上海譜閔
Shanghai Pomin專注工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備
質(zhì)量保障服務(wù)完善創(chuàng)新高效易福門電感式傳感器IIS709工作原理
上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司在歐美有多個(gè)分子公司,整個(gè)集團(tuán)在行業(yè)內(nèi)經(jīng)營(yíng)十幾年專門致力于從事上*工業(yè)產(chǎn)品的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下,公司業(yè)務(wù)迅速拓展,產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大中型電廠、冶金、石化、環(huán)保、紡織、鐵路、船舶、醫(yī)藥機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、航天航空、樓宇控制等現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
易福門電子(上海)有限公司成立于2005年1月,總部位于上海張江技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。易福門品牌創(chuàng)立之初是激情驅(qū)使著創(chuàng)始人為之改善。開發(fā)具有品質(zhì)和可靠的傳感器,并提供的客戶服務(wù)。正因?yàn)橛兄@樣的愿景和認(rèn)識(shí),迄今為止的易福門“品質(zhì)”超越 1969 年10 月 ifm開始推出的實(shí)體產(chǎn)品。
質(zhì)量和服務(wù)
質(zhì)量對(duì)我們而言是一個(gè)超越實(shí)際產(chǎn)品的詞。 我們的所有流程均專注于客戶服務(wù)和產(chǎn)品質(zhì)量。 我們親自為客戶提供支持 - 無(wú)論是在世界的哪個(gè)位置,使用哪種語(yǔ)言。 如果需要快速響應(yīng),我們的專家會(huì)通過免費(fèi)服務(wù)提供的支持。 我們利用客戶反饋來(lái)持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。 在特殊的測(cè)試程序中,我們會(huì)讓傳感器承受遠(yuǎn)超過其期限的負(fù)荷,以確保它們?cè)诳蛻袅鞒讨斜3痔峁┪覀兂兄Z的性能。 此外,每件產(chǎn)品在出廠前均會(huì)接受終檢查。 這是我們所重視的承諾,因此我們?yōu)槊考夸洰a(chǎn)品保修 5 年。
德國(guó)制造
我們 70 % 的產(chǎn)品均是在德國(guó)開發(fā)和制造。 我們深感與業(yè)務(wù)據(jù)點(diǎn)德國(guó)緊密相連。 但我們已進(jìn)入想要進(jìn)一步深化我們承諾“與您緊密聯(lián)系”的愿景時(shí)期。 憑借位于美國(guó)、新加坡、波蘭和羅馬尼亞的制造和開發(fā)據(jù)點(diǎn),我們將遵循自己的原則,并能以*的專業(yè)能力,快速、靈活且專業(yè)地響應(yīng)不同市場(chǎng)的要求。 無(wú)論是涉及到我們員工的工作條件、環(huán)境保護(hù),還是開發(fā)與生產(chǎn)的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),我們的所有制造和開發(fā)據(jù)點(diǎn)均按相同的德國(guó)高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)立。
易福門電子(上海)有限公司成立于2005年1月,總部位于上海張江技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。易福門品牌創(chuàng)立之初是激情驅(qū)使著創(chuàng)始人為之改善。開發(fā)具有品質(zhì)和可靠的傳感器,并提供的客戶服務(wù)。正因?yàn)橛兄@樣的愿景和認(rèn)識(shí),迄今為止的易福門“品質(zhì)”超越 1969 年10 月 ifm開始推出的實(shí)體產(chǎn)品。
德國(guó)制造
我們 70 % 的產(chǎn)品均是在德國(guó)開發(fā)和制造。 我們深感與業(yè)務(wù)據(jù)點(diǎn)德國(guó)緊密相連。 但我們已進(jìn)入想要進(jìn)一步深化我們承諾“與您緊密聯(lián)系”的愿景時(shí)期。 憑借位于美國(guó)、新加坡、波蘭和羅馬尼亞的制造和開發(fā)據(jù)點(diǎn),我們將遵循自己的原則,并能以*的專業(yè)能力,快速、靈活且專業(yè)地響應(yīng)不同市場(chǎng)的要求。 無(wú)論是涉及到我們員工的工作條件、環(huán)境保護(hù),還是開發(fā)與生產(chǎn)的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),我們的所有制造和開發(fā)據(jù)點(diǎn)均按相同的德國(guó)高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)立。
附加價(jià)值和有益利潤(rùn)
我們的公司利潤(rùn)為創(chuàng)造和確保培訓(xùn)崗位和就業(yè)機(jī)會(huì)以及投資于創(chuàng)新提供必要的資本。 在 IFM 公司集團(tuán)內(nèi),以價(jià)值為導(dǎo)向的行動(dòng)發(fā)揮著重要作用。 創(chuàng)始一代確定了企業(yè)理念中的原則,這些原則現(xiàn)在已翻譯成 16 種語(yǔ)言,并分發(fā)給每位員工。 在此理念中,我們弘揚(yáng)自己的公司道德文化并鼓勵(lì)員工的負(fù)責(zé)任和可持續(xù)發(fā)展行為 - 同樣也是在背景下來(lái)實(shí)現(xiàn)。 因此,對(duì)我們而言,成功的成本管理和道德準(zhǔn)則并不相互排斥。 這從公司成立起便通過我們的持續(xù)發(fā)展證實(shí)了。 秉持此理念,我們?cè)?/span> 2018 年的公司營(yíng)業(yè)額達(dá) 9.75 億歐元。
易福門電感式傳感器IIS709主要屬性:
適用于工業(yè)、移動(dòng)、冷卻和潤(rùn)滑應(yīng)用
高防護(hù)等級(jí),適應(yīng)嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境的需求
工作溫度范圍廣,因而能夠靈活運(yùn)用
由大感應(yīng)范圍和低傳感器容差而來(lái)的安全檢測(cè)
由于應(yīng)用范圍廣而削減存儲(chǔ)空間
技術(shù)參數(shù):
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V] 10...30 DC; (“*電壓/電流”符合UL標(biāo)準(zhǔn))
防護(hù)等級(jí) III
反相保護(hù) 是
輸出
電氣設(shè)計(jì) PNP/NPN
輸出功能 常開
開關(guān)量輸出DC電壓降大值 [V] 2.5
小的負(fù)載電流 [mA] 2
漏電流大值 [mA] 0.6
開關(guān)量輸出DC的持續(xù)電流負(fù)載 [mA] 100
開關(guān)頻率DC [Hz] 100
短路保護(hù) 是
過載保護(hù) 是
監(jiān)控范圍
感應(yīng)距離 [mm] 22
實(shí)際感應(yīng)距離 Sr [mm] 22 ± 10 %
工作距離 [mm] 0...17.82
增長(zhǎng)的感應(yīng)距離 是
精度/偏差
校正系數(shù) 鋼: 1 / 特種鋼: 0.7 / 黃銅: 0.5 / 鋁: 0.4 / 銅: 0.3
遲滯 [Sr的百分比] 3...15
開關(guān)點(diǎn)偏移 [Sr的百分比] -10...10
工作條件
環(huán)境溫度 [°C] -40...85
外殼防護(hù)等級(jí) IP 65; IP 66; IP 67; IP 68; IP 69K
認(rèn)證/測(cè)試
EMC電磁兼容
EN 61000-4-2 ESD 4 kV CD / 8 kV AD
EN 61000-4-3 HF電磁場(chǎng)輻射 10 V/m
EN 61000-4-4 Burst 2 kV
EN 61000-4-6 射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)抗擾度 10 V
EN 55011 等級(jí)B
抗振強(qiáng)度
EN 60068-2-6 Fc 20 g (10...3000 Hz) / 50個(gè)掃描周期/頻率; 每3個(gè)軸每分鐘一個(gè)八度
抗沖擊
EN 60068-2-27 Ea 100 g 11 ms半正玄; 3個(gè)坐標(biāo)軸中每個(gè)方向3個(gè)沖擊
持續(xù)抗沖擊性
EN 60068-2-29 Eb 40 g 6 ms; 3個(gè)坐標(biāo)軸中每個(gè)方向4000個(gè)沖擊
快速溫度變化
EN 60068-2-14 Na TA = -40 °C; TB = 85°C; t1 = 30 min; t2 = < 10 s; 50個(gè)周期
噴鹽試驗(yàn)
EN 60068-2-52 Kb 嚴(yán)格等級(jí)5 (4個(gè)檢測(cè)周期)
MTTF [年] 909
UL認(rèn)證
Ta -25...75 °C
Enclosure type Type 1
電源 Limited Voltage/Current
UL認(rèn)證編號(hào) A007
文件數(shù)量UL E174191
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g] 140.8
外殼 螺紋結(jié)構(gòu)
安裝 非齊平安裝
尺寸 [mm] M30 x 1.5 / L = 45
螺紋代號(hào) M30 x 1.5
原材料 黃銅 白青銅-鍍層; 感應(yīng)面: PBT 桔黃色; LED窗口: PEI; 固定螺母: 黃銅 白青銅-鍍層
顯示器/操作件
顯示
開關(guān)狀態(tài) 1 x LED, 黃色
附件
附件(附送)
固定螺母: 2
鎖定墊圈: 1
注釋
包裝單位 1 件數(shù)
電氣連接
接口 電纜: 2 m, PUR; 2 x 0.34 mm?
易福門傳感器主要型號(hào):
OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S
OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S
OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S
OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S
OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S
OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S
OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S
OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S
OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S
OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S
OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S
OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S
OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S
OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S
OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S
OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S
OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S
OY817S/OY445S/OY423S/OY284S/OY248S
① 由于能以非接觸方式進(jìn)行檢測(cè),所以不會(huì)磨損和損傷檢測(cè)對(duì)象物。
② 由于采用無(wú)接點(diǎn)輸出方式,因此壽命延長(zhǎng)(磁力式除外)采用半導(dǎo)體輸出,對(duì)接點(diǎn)的壽命無(wú)影響。
③ 與光檢測(cè)方式不同,適合在水和油等環(huán)境下使用檢測(cè)時(shí)幾乎不受檢測(cè)對(duì)象的污漬和油、水等的影響。此外,還包括特氟龍外殼型及耐藥品良好的產(chǎn)品
④ 與接觸式開關(guān)相比,可實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)
⑤ 能對(duì)應(yīng)廣泛的溫度范圍
⑥ 不受檢測(cè)物體顏色的影響對(duì)檢測(cè)對(duì)象的物理性質(zhì)變化進(jìn)行檢測(cè),所以幾乎不受表面顏色等的影響
⑦ 與接觸式不同,會(huì)受周圍溫度的影響、周圍物體、同類傳感器的影響包括感應(yīng)型、靜電容量型在內(nèi),傳感器之間相互影響。因此,對(duì)于傳感器的設(shè)置,需要考慮相互干擾。此外,在感應(yīng)型中,需要考慮周圍金屬的影響,而在靜電容量型中則需考慮周圍物體的影響。
一)磁電效應(yīng)
根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,N匝線圈在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng),切割磁力線(或線圈所在磁場(chǎng)的磁通變化)時(shí),線圈中所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小取決于穿過線圈的磁通的變化率,
直線移動(dòng)式磁電傳感器
直線移動(dòng)式磁電傳感器由長(zhǎng)久磁鐵、線圈和傳感器殼體等組成
當(dāng)殼體隨被測(cè)振動(dòng)體一起振動(dòng)且在振動(dòng)頻率遠(yuǎn)大于傳感器的固有頻率時(shí),由于彈簧較軟,運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量相對(duì)較大,運(yùn)動(dòng)件來(lái)不及隨振動(dòng)體一起振動(dòng)(靜止不動(dòng))。此時(shí),磁鐵與線圈之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度接近振動(dòng)體的振動(dòng)速度。
轉(zhuǎn)動(dòng)式
軟鐵、線圈和長(zhǎng)久磁鐵固定不動(dòng)。由導(dǎo)磁材料制成的測(cè)量齒輪安裝在被測(cè)旋轉(zhuǎn)體上,每轉(zhuǎn)過一個(gè)齒,測(cè)量齒輪與軟鐵之間構(gòu)成的磁路磁阻變化一次,磁通也變化一次。線圈中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的變化頻率(脈沖數(shù))等于測(cè)量齒輪上的齒數(shù)和轉(zhuǎn)速的乘積。
二)霍爾式傳感器
⒈霍爾效應(yīng)
半導(dǎo)體或金屬薄片置于磁場(chǎng)中,當(dāng)有電流(與磁場(chǎng)垂直的薄片平面方向)流過時(shí),在垂直于磁場(chǎng)和電流的方向上產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì),這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。
⒉霍爾元件
常用的霍爾材料鍺(Ge)、硅(Si)、銻化銦(InSb)、砷化銦(InAs)等。N型鍺容易加工制造,霍爾系數(shù)、溫度性能、線性度較好;P型硅的線性度好,霍爾系數(shù)、溫度性能同N型鍺,但電子遷移率較低,帶負(fù)載能力較差,通常不作單個(gè)霍爾元件。
三)壓電式傳感器
⒈壓電效應(yīng)
對(duì)某些電介質(zhì)沿著一定方向加力而使其變形時(shí),在一定表面上產(chǎn)生電荷,當(dāng)外力撤除后,又恢復(fù)到不帶電狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)。在電介質(zhì)的極化方向施加電場(chǎng),電介質(zhì)會(huì)在一定方向上產(chǎn)生機(jī)械變形或機(jī)械壓力,當(dāng)外電場(chǎng)去除后,變形或應(yīng)力隨之消失,此現(xiàn)象稱為逆壓電效應(yīng)。
⒉壓電元件
壓電式傳感器是物性型的、發(fā)電式傳感器。常用的壓電材料有石英晶體(SiO2)和人工合成的壓電陶瓷。
壓電陶瓷的壓電常數(shù)是石英晶體的幾倍,靈敏度較高。
四)光電式傳感器
⒈光電效應(yīng)
當(dāng)光線照射物體時(shí),可看作一串具有能量E的光子轟擊物體,如果光子的能量足夠大,物質(zhì)內(nèi)部電子吸收光子能量后,擺脫內(nèi)部力的約束,發(fā)生相應(yīng)電效應(yīng)的物理現(xiàn)象,稱為光電效應(yīng)。
1)在光線作用下,電子逸出物體表面的現(xiàn)象,稱為外光電效應(yīng),如光電管、光電倍增管等。
2)在光線作用下,物體的電阻率改變的現(xiàn)象,稱為內(nèi)光電效應(yīng),如光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、光敏晶閘管等。
3)在光線作用下,物體產(chǎn)生一定方向電動(dòng)勢(shì)的現(xiàn)象,稱為光生伏特現(xiàn)象,如光電池(屬于對(duì)感光面入射光點(diǎn)位置敏感的器件)等。
⒉光敏電阻
光敏電阻受到光線照射時(shí),電子遷移,產(chǎn)生電子—空穴對(duì),使電阻率變小。光照越強(qiáng),阻值越低。入射光線消失,電子—空穴對(duì)恢復(fù),電阻值逐漸恢復(fù)原值。
⒊光敏管
光敏管(光敏二極管、光敏三極管、光敏晶閘管等)屬于半導(dǎo)體器件。
⒋電致發(fā)光
固體發(fā)光材料在電場(chǎng)激發(fā)下產(chǎn)生的發(fā)光現(xiàn)象稱為電致發(fā)光。電致發(fā)光是將電能直接轉(zhuǎn)換成光能的過程。發(fā)光二極管(LED)是以特殊材料摻雜制成的半導(dǎo)體電致發(fā)光器件。當(dāng)其PN結(jié)正向偏置時(shí),由于電子—空穴復(fù)合時(shí)產(chǎn)生過剩能量,該能量以光子形式放出而發(fā)光。
電子自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展與進(jìn)步促使傳感器技術(shù)、特別是集成智能傳感器技術(shù)日趨活躍發(fā)展,隨著半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展,國(guó)外一些的公司和高等院校正在大力開展有關(guān)集成智能傳感器的研制,國(guó)內(nèi)一些的高校和研究所以及公司也積極跟進(jìn),集成智能傳感器技術(shù)取得了令人矚目的發(fā)展。國(guó)產(chǎn)智能傳感器逐漸在智能傳感器領(lǐng)域邁開步伐,運(yùn)用高質(zhì)量產(chǎn)品的生產(chǎn)線和工藝,精度高,穩(wěn)定性好,成本低,采用高性能微控制器(MCU),同時(shí)具備數(shù)字和模擬兩種輸出方式,同時(shí)針對(duì)用戶的特定需求(如組網(wǎng)式測(cè)量,自定義通訊協(xié)議),均可在原產(chǎn)品基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā),周期極短,為用戶節(jié)省時(shí)間,提率。已廣泛應(yīng)用于航空、航天、石油、化工、礦山、機(jī)械、大壩、地質(zhì)、水文等行業(yè)中測(cè)量各種氣體和流體的壓力、壓差、流量和流體的高度和重量。
1、根據(jù)測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境確定傳感器的類型
要進(jìn)行—個(gè)具體的測(cè)量工作,首先要考慮采用何種原理的傳感器,這需要分析多方面的因素之后才能確定。因?yàn)?,即使是測(cè)量同一物理量,也有多種原理的傳感器可供選用,哪一種原理的傳感器更為合適,則需要根據(jù)被測(cè)量的特點(diǎn)和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題:量程的大小;被測(cè)位置對(duì)傳感器體積的要求;測(cè)量方式為接觸式還是非接觸式;信號(hào)的引出方法,有線或是非接觸測(cè)量;傳感器的來(lái)源,國(guó)產(chǎn)還是進(jìn)口,價(jià)格能否承受,還是自行研制。
在考慮上述問題之后就能確定選用何種類型的傳感器,然后再考慮傳感器的具體性能指標(biāo)。
2、靈敏度的選擇
通常,在傳感器的線性范圍內(nèi),希望傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí),與被測(cè)量變化對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大,有利于信號(hào)處理。但要注意的是,傳感器的靈敏度高,與被測(cè)量無(wú)關(guān)的外界噪聲也容易混入,也會(huì)被放大系統(tǒng)放大,影響測(cè)量精度。因此,要求傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比,盡量減少?gòu)耐饨缫氲膹S擾信號(hào)。
傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測(cè)量是單向量,而且對(duì)其方向性要求較高,則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器;如果被測(cè)量是多維向量,則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。
3、頻率響應(yīng)特性
傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍,必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真的測(cè)量條件,實(shí)際上傳感器的響應(yīng)總有—定延遲,希望延遲時(shí)間越短越好。
傳感器的頻率響應(yīng)高,可測(cè)的信號(hào)頻率范圍就寬,而由于受到結(jié)構(gòu)特性的影響,機(jī)械系統(tǒng)的慣性較大,因有頻率低的傳感器可測(cè)信號(hào)的頻率較低。
在動(dòng)態(tài)測(cè)量中,應(yīng)根據(jù)信號(hào)的特點(diǎn)(穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機(jī)等)響應(yīng)特性,以免產(chǎn)生過火的誤差。
4、線性范圍
傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講,在此范圍內(nèi),靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬,則其量程越大,并且能保證一定的測(cè)量精度。在選擇傳感器時(shí),當(dāng)傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。
但實(shí)際上,任何傳感器都不能保證的線性,其線性度也是相對(duì)的。當(dāng)所要求測(cè)量精度比較低時(shí),在一定的范圍內(nèi),可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的,這會(huì)給測(cè)量帶來(lái)極大的方便。
5、穩(wěn)定性
傳感器使用一段時(shí)間后,其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長(zhǎng)期穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結(jié)構(gòu)外,主要是傳感器的使用環(huán)境。因此,要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性,傳感器必須要有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。
在選擇傳感器之前,應(yīng)對(duì)其使用環(huán)境進(jìn)行調(diào)查,并根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器,或采取適當(dāng)?shù)拇胧?,減小環(huán)境的影響。
傳感器的穩(wěn)定性有定量指標(biāo),在超過使用期后,在使用前應(yīng)重新進(jìn)行標(biāo)定,以確定傳感器的性能是否發(fā)生變化。
在某些要求傳感器能長(zhǎng)期使用而又不能輕易更換或標(biāo)定的場(chǎng)合,所選用的傳感器穩(wěn)定性要求更嚴(yán)格,要能夠經(jīng)受住長(zhǎng)時(shí)間的考驗(yàn)。
6、精度
精度是傳感器的一個(gè)重要的性能指標(biāo),它是關(guān)系到整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量精度的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。傳感器的精度越高,其價(jià)格越昂貴,因此,傳感器的精度只要滿足整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度要求就可以,不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測(cè)量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡(jiǎn)單的傳感器。
如果測(cè)量目的是定性分析的,選用重復(fù)精度高的傳感器即可,不宜選用量值精度高的;如果是為了定量分析,必須獲得的測(cè)量值,就需選用精度等級(jí)能滿足要求的傳感器。
對(duì)某些特殊使用場(chǎng)合,無(wú)法選到合適的傳感器,則需自行設(shè)計(jì)制造傳感器。自制傳感器的性能應(yīng)滿足使用要求。
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易福門電感式傳感器IIS709工作原理