IFM易福門(mén)角型光電傳感器OPL205批發(fā)優(yōu)惠

我們上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，勵(lì)志于為中國(guó)大陸的客戶(hù)們提供穩(wěn)定的貨源和優(yōu)良的進(jìn)口商品。我們認(rèn)為只有堅(jiān)持不懈才能達(dá)到自我價(jià)值，所以十多年來(lái)我們一直都是用認(rèn)真的態(tài)度去對(duì)待每一位客戶(hù)的。我們抱著一顆認(rèn)真的心，期待可以與您合作！

易福門(mén)電子（上海）有限公司成立于2005年1月，總部位于上海張江技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)。易福門(mén)品牌創(chuàng)立之初是激情驅(qū)使著創(chuàng)始人為之改善。開(kāi)發(fā)具有品質(zhì)和可靠的傳感器，并提供的客戶(hù)服務(wù)。正因?yàn)橛兄@樣的愿景和認(rèn)識(shí)，迄今為止的易福門(mén)“品質(zhì)”超越 1969 年10 月 ifm開(kāi)始推出的實(shí)體產(chǎn)品。

質(zhì)量和服務(wù)

質(zhì)量對(duì)我們而言是一個(gè)超越實(shí)際產(chǎn)品的詞。 我們的所有流程均專(zhuān)注于客戶(hù)服務(wù)和產(chǎn)品質(zhì)量。 我們親自為客戶(hù)提供支持 - 無(wú)論是在世界的哪個(gè)位置，使用哪種語(yǔ)言。 如果需要快速響應(yīng)，我們的專(zhuān)家會(huì)通過(guò)免費(fèi)服務(wù)通訊提供的支持。 我們利用客戶(hù)反饋來(lái)持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。 在特殊的測(cè)試程序中，我們會(huì)讓傳感器承受遠(yuǎn)超過(guò)其期限的負(fù)荷，以確保它們?cè)诳蛻?hù)流程中保持提供我們承諾的性能。 此外，每件產(chǎn)品在出廠(chǎng)前均會(huì)接受終檢查。 這是我們所重視的承諾，因此我們?yōu)槊考夸洰a(chǎn)品保修 5 年。

德國(guó)制造

我們 70 % 的產(chǎn)品均是在德國(guó)開(kāi)發(fā)和制造。 我們深感與業(yè)務(wù)據(jù)點(diǎn)德國(guó)緊密相連。 但我們已進(jìn)入想要進(jìn)一步深化我們承諾“與您緊密聯(lián)系”的愿景時(shí)期。 憑借位于美國(guó)、新加坡、波蘭和羅馬尼亞的制造和開(kāi)發(fā)據(jù)點(diǎn)，我們將遵循自己的原則，并能以*的專(zhuān)業(yè)能力，快速、靈活且專(zhuān)業(yè)地響應(yīng)不同市場(chǎng)的要求。 無(wú)論是涉及到我們員工的工作條件、環(huán)境保護(hù)，還是開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，我們的所有制造和開(kāi)發(fā)據(jù)點(diǎn)均按相同的德國(guó)高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)立。

易福門(mén)的主要優(yōu)勢(shì)：

用于物體和場(chǎng)景識(shí)別及評(píng)估的視覺(jué)傳感器

強(qiáng)大的攝像頭系統(tǒng)和簡(jiǎn)單易用的傳感器

在自動(dòng)化技術(shù)中，視覺(jué)傳感器是當(dāng)今裝配、制造以及質(zhì)量控制任務(wù)中*的一個(gè)組成部分，能夠提升效率。它們是帶有特定于應(yīng)用的評(píng)估的攝像頭，例如低成本高集成度的可靠電子眼。

從攝像頭到傳感器

數(shù)年以前，我們還曾需要昂貴的攝像頭系統(tǒng)。隨著技術(shù)的發(fā)展和組件在價(jià)格上的不斷降低，我們得以在更小的空間中實(shí)現(xiàn)愈加智能的功能。

不僅緊湊的視覺(jué)傳感器取代了攝像頭系統(tǒng)，它們更提供了額外的應(yīng)用選擇。比如說(shuō)，它們可用于檢測(cè)具有多種位置或形狀的物體，代替復(fù)雜的接近傳感器或例如傳感器橋的多傳感器解決方案，用于貨盤(pán)或箱子的完整性檢查。

易于集成

視覺(jué)傳感器的出色特性中，有一點(diǎn)就是其簡(jiǎn)潔性。圖像處理系統(tǒng)通常需要由取得資格的人員或需要大量成本的外部集成者進(jìn)行到生產(chǎn)流程中的集成，視覺(jué)傳感器卻由于其資深的特定于應(yīng)用的性質(zhì)，無(wú)需預(yù)先習(xí)得相關(guān)知識(shí)便可進(jìn)行使用。用輕松的“參數(shù)設(shè)定”取代復(fù)雜“編程”就是它們的宗旨。隨時(shí)可用的功能塊支持向 PLC 集成。以太網(wǎng)過(guò)程接口用于數(shù)據(jù)的傳送、參數(shù)的設(shè)定和遠(yuǎn)程監(jiān)控。同時(shí)，所有單元均帶有開(kāi)關(guān)輸出，可發(fā)出成功測(cè)試信號(hào)。因此，視覺(jué)傳感器在使用上與二進(jìn)制傳感器具有同樣易用性。

緊湊耐用

另一個(gè)優(yōu)勢(shì)：由于具有高防護(hù)等級(jí)和寬廣的使用溫度范圍，ifm 視覺(jué)傳感器能夠以真切的方式表現(xiàn)較接近于實(shí)際情境的數(shù)值。而*的集成度也令它們獨(dú)樹(shù)一幟。相對(duì)于復(fù)雜的攝像頭解決方案，所有必要的組件 - 如照明、光學(xué)、評(píng)估電子元件和輸出邏輯組件均集成在工業(yè)外殼中。使用 ifm 視覺(jué)傳感器，質(zhì)量控制、完整性監(jiān)控或一維、二維碼的讀取均可以低廉成本完成。

特定應(yīng)用解決方案中

正確的選擇具有決定性的效果

輪廓傳感器 – 物體識(shí)別類(lèi)型 O2D

而就產(chǎn)品而言：O2D 視覺(jué)傳感器可以識(shí)別和分配先前定義好的物體、輪廓或結(jié)構(gòu)，從而檢查完整性、位置和方向。

像素計(jì)數(shù)器 – 物體檢查類(lèi)型 O2V

相比記幀或計(jì)算尺，O2V 視覺(jué)傳感器可對(duì)圖像中同一灰階值區(qū)域的所有像素進(jìn)行計(jì)數(shù)。甚至于，它能對(duì)單獨(dú)物體的特定灰階值進(jìn)行結(jié)組，按不同條件進(jìn)行評(píng)估。

代碼讀取器 – 識(shí)別類(lèi)型 O2I

當(dāng)今，條形碼已得到廣泛使用，并作為從右向左閱讀的字體得到理解。二維碼則將信息編碼在一片區(qū)域中。與多米諾拼圖類(lèi)似，通過(guò) O2I 視覺(jué)傳感器讀取，明確的信息便得以傳達(dá)。

3D 傳感器 – 物體3D識(shí)別類(lèi)型 O3D

就好像是釘床一樣，O3D 3D 傳感器可深入地對(duì)當(dāng)前場(chǎng)景進(jìn)行掃描。通過(guò)使用超過(guò) 23,000 個(gè)測(cè)量距離值，能夠建立大量的虛擬傳感器 - 例如用于檢查裝滿(mǎn)各種瓶子的箱子。

物體識(shí)別類(lèi)型 O2D

所有幾何結(jié)構(gòu)均可對(duì)焦。

用于裝配、生產(chǎn)和質(zhì)量控制的物體識(shí)別。

電子眼

輪廓傳感器 efector dualis 的可能應(yīng)用包括存在、位置和方向監(jiān)控，進(jìn)行排序和質(zhì)量控制計(jì)數(shù)任務(wù)。

通過(guò)直觀的逐步接口與好/壞部件，用戶(hù)可輕松建立待識(shí)別物體的模型。

識(shí)別軟件可對(duì)物體根據(jù)保存的理想情況進(jìn)行無(wú)論方向的比較，并將結(jié)果（好壞、位置、方向）傳送到更高級(jí)的 PLC。

傳感器可管理多 32 項(xiàng)單獨(dú)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)多可帶有 24 種模型。左圖中，輪廓傳感器即檢測(cè)了剎車(chē)盤(pán)上的輪栓鉆孔。

靈活

可任意方向使用的輪廓驗(yàn)證一個(gè)單元中可保存 32 種場(chǎng)景和多 24 種不同對(duì)象。

可靠

無(wú)論遠(yuǎn)近、光照變化或背景改變，傳感器都能可靠地檢測(cè)到定義好的幾何形狀。

安全

密碼保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)的訪(fǎng)問(wèn)。

一目了然

使用直接照明或背光方式的多種版本具有不同視角，適用于不同的視野大小。

光照

集成和/或外部照明。

盡在記錄之中

帶有統(tǒng)計(jì)文件和圖像庫(kù)的廣泛服務(wù)選項(xiàng)。

產(chǎn)品組合 O2D

視覺(jué)傳感器 - 物體識(shí)別

視覺(jué)傳感器附件

比較輪廓：用于有預(yù)定義幾何形狀的物體。用于評(píng)估存在和完整性，進(jìn)行位置檢測(cè)和排序任務(wù)。用于裝配自動(dòng)化和機(jī)床上的質(zhì)量保證。

自動(dòng)裝配中的存在監(jiān)控：在該應(yīng)用中，三個(gè)主體夾具定位于面板之上。通過(guò)對(duì)數(shù)個(gè)夾具的輪廓的監(jiān)控，缺失件即可識(shí)別得出。原本只能用數(shù)個(gè)光電傳感器解決的應(yīng)用現(xiàn)在可以通過(guò)僅一套系統(tǒng)輕松可靠地進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。

自動(dòng)裝配中的存在監(jiān)控

O2D 視覺(jué)傳感器可檢查自動(dòng)供料機(jī)，如振動(dòng)輸送機(jī)上的小型部件的正確位置，壞的部件會(huì)被退回。

物體檢查類(lèi)型 O2V

檢查物體和場(chǎng)景的多種特性。

用于包裝、生產(chǎn)和質(zhì)量控制的物體檢查。

普通的視覺(jué)傳感器基于定義好的輪廓對(duì)部件進(jìn)行檢查（如輪廓傳感器 O2D），新的 O2V 像素計(jì)數(shù)器則基于不同的特征來(lái)完成工作。

取代定義好的輪廓，用戶(hù)可確定傳感器使用的相關(guān)特征，用以對(duì)物體或場(chǎng)景進(jìn)行評(píng)估。在可自由選擇的容差范圍內(nèi)，傳感器可確定物體的區(qū)域、大小、圓度或緊致性等特征。

灰階值也可用于評(píng)估。O2V 視覺(jué)傳感器能可靠地用于運(yùn)輸和生產(chǎn)容器的滿(mǎn)/空狀態(tài)監(jiān)控。

靈活

通過(guò)多種特征獲得多樣的評(píng)估參數(shù)，進(jìn)行可靠的物體檢查。一個(gè)單元中可保存 32 種場(chǎng)景和多 24 種不同對(duì)象。

一目了然

多種版本具有不同視角，適用于不同的視野大小。

安全

密碼保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)的訪(fǎng)問(wèn)。

盡在記錄之中

帶有故障存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)記錄器

產(chǎn)品組合 O2V

視覺(jué)傳感器 - 物體檢查

視覺(jué)傳感器附件

計(jì)數(shù)像素：用于帶有多樣特征的物體和場(chǎng)景。用于光學(xué)液位監(jiān)控、滿(mǎn)/空狀態(tài)監(jiān)控和故障及空洞的識(shí)別。用于裝配自動(dòng)化和包裝機(jī)上的質(zhì)量保證。

視覺(jué)傳感器可檢測(cè)粘性標(biāo)簽或壓印內(nèi)容的存在與否，如生產(chǎn)日期及保質(zhì)期等。傳感器也能可靠地檢測(cè)彩色標(biāo)記，如機(jī)械或手工安放的安裝點(diǎn)或缺陷標(biāo)記。

自動(dòng)夾持器系統(tǒng)的雙層板檢測(cè)在汽車(chē)工業(yè)中常常使用，與鋼板計(jì)數(shù)或緊固夾一樣常見(jiàn)。由于它們的反射多樣，很難通過(guò)輪廓的方式來(lái)表示它們。

通過(guò)焊接高溫所造成的不同程度藍(lán)色，像素計(jì)數(shù)器可檢查焊縫、焊點(diǎn)或焊接區(qū)。即便非規(guī)律施加的材料，如膠水或油脂，均可進(jìn)行檢測(cè)。

識(shí)別類(lèi)型 O2I

強(qiáng)力識(shí)別

獨(dú)立于方向和識(shí)別碼數(shù)量自動(dòng)對(duì)一維和二維碼進(jìn)行解碼。新版本也可完成 OCR 任務(wù)，例如用于按類(lèi)型標(biāo)記或序列號(hào)進(jìn)行的產(chǎn)品識(shí)別。例如有效期或生產(chǎn)日期等全部信息現(xiàn)在都可直接讀取。

還有其他功能，包括通過(guò)過(guò)程接口輸出識(shí)別碼位置、可調(diào)節(jié)的總體質(zhì)量參數(shù)、一組中每種配置的單獨(dú)照明設(shè)定、集成的故障存儲(chǔ)器以及密碼訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)。多碼讀取器的專(zhuān)業(yè)軟件則將二維碼的高可靠性讀取帶到了新的高度。性?xún)r(jià)比的高之選：多碼讀取器在僅一個(gè)傳感器的價(jià)格下提供了高超的功能和性能。

佳照明

除自動(dòng)曝光設(shè)定之外，也可進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。四個(gè)照明分段可手動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉。因此，即使是高反射的金屬表面也能獲得佳的結(jié)果。

高讀取可靠性

自動(dòng)設(shè)定曝光時(shí)間，通過(guò)照明分段針對(duì)關(guān)鍵表面進(jìn)行調(diào)節(jié)。

傳感器中的智能

可編程的輸出，校驗(yàn)系統(tǒng)可減少數(shù)據(jù)的傳送量。

靈活的連接

RS-232、以太網(wǎng) TCP/IP 和 EtherNet/IP 接口。處理速度快：物體速度較快可達(dá) 7 m/s。

緊湊集成

照明、光學(xué)、評(píng)估和接口集中在一個(gè)工業(yè)兼容外殼中。

操作簡(jiǎn)單

通過(guò) PC 軟件或直接在傳感器上設(shè)定，系統(tǒng)可在短短數(shù)分鐘內(nèi)配置完成投放使用。

產(chǎn)品組合 O2I

視覺(jué)傳感器 - 代碼讀取器 1D/2D

視覺(jué)傳感器附件

讀取代碼：一維和二維碼以及文字。用于工業(yè)自動(dòng)化中的過(guò)程監(jiān)控。用于產(chǎn)品跟蹤、控制和識(shí)別。代碼：QR 碼、PDF 碼、DM 碼、條形碼和 OCR

ifm 多碼讀取器可讀取眾多一維、二維碼以及文字。標(biāo)準(zhǔn)化的二維碼可以多種方式使用：印于紙張上、金屬表面上激光鐫刻或點(diǎn)刻。

緊湊的單元使用合適的安裝套件安裝，并通過(guò)過(guò)程接口連接到控制器 (PLC)。參數(shù)設(shè)定可通過(guò)以太網(wǎng)電纜使用普通 PC 完成。

示例：基于二維碼，多碼讀取器識(shí)別動(dòng)態(tài)輸送帶上的衛(wèi)生包裝棉簽。

超聲波傳感器 – 適用于長(zhǎng)量程和難檢測(cè)表面的物體檢查

超聲波傳感器 – 適用于長(zhǎng)量程和難檢測(cè)表面的物體檢查

在這里，您能一目了然重要的信息：

M18 塑料外殼以?xún)煞N長(zhǎng)度 60 mm 和 98 mm 提供

堅(jiān)固的M18和M30不銹鋼外殼，適用于苛刻的應(yīng)用

范圍從300毫米到8米

振動(dòng)聲換能器可減少污物沉積物

采用M18外形設(shè)計(jì)的鏡面反射傳感器，穩(wěn)定檢測(cè)，不受目標(biāo)物擺放方向影響

適用于點(diǎn)液位測(cè)量和距離檢測(cè)的數(shù)字和模擬輸出

M18和M30版本均可通過(guò)示教按鈕和IO-Link輕松設(shè)置，其中M18版本還可通過(guò)傳感器電纜線(xiàn)連接電源進(jìn)線(xiàn)示教。

IFM易福門(mén)角型光電傳感器OPL205主要屬性：

快速安裝無(wú)須校準(zhǔn)變送器和接收器

精密準(zhǔn)確的光束穿過(guò)整叉寬度

金屬外殼可減少變形

可通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)選擇亮通/暗通模式

通過(guò)電位器對(duì)靈敏度進(jìn)行直觀設(shè)定

基本參數(shù)：

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V] 10...35 DC; (按照cULus工作電壓"電源級(jí)2")

電流損耗 [mA] < 45

防護(hù)等級(jí) III

反相保護(hù) 是

光線(xiàn)種類(lèi) 紅外線(xiàn)

波長(zhǎng) [nm] 870

輸出

電氣設(shè)計(jì) PNP

輸出功能 暗通模式

開(kāi)關(guān)量輸出DC電壓降大值 [V] 2

功能監(jiān)控輸出 是

用于功能監(jiān)控輸出的當(dāng)前負(fù)載大值 [mA] 200

開(kāi)關(guān)量輸出DC的持續(xù)電流負(fù)載 [mA] 200

開(kāi)關(guān)頻率DC [Hz] 200

短路保護(hù) 是

短路保護(hù)類(lèi)型 脈沖

過(guò)載保護(hù) 是

工作條件

環(huán)境溫度 [°C] -10...60

外殼防護(hù)等級(jí) IP 67

認(rèn)證/測(cè)試

EMC電磁兼容

EN 60947-5-2

MTTF [年] 951

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g] 133.4

尺寸 [mm] 60 x 10 x 83

側(cè)面長(zhǎng)度X [mm] 31

側(cè)面長(zhǎng)度Y [mm] 50

傳感器寬度Z [mm] 40.31

原材料 外殼: 模壓鑄鋅; 透鏡: 玻璃

顯示器/操作件

顯示

開(kāi)關(guān)狀態(tài) 1 x LED, 黃色

操作 1 x LED, 綠色

功能 1 x LED, 黃色

注釋

包裝單位 1 件數(shù)

電氣連接

接口 接插件: 1 x M12

易福門(mén)傳感器主要型號(hào)：

OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S

OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S

OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S

OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S

OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S

OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S

OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S

OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S

OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S

OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S

OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S

OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S

OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S

OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S

OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S

OY817S/OY445S/OY423S/OY284S/OY248S

傳感器的主要特征：

中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)正處于由傳統(tǒng)型向新型傳感器發(fā)展的關(guān)鍵階段，它體現(xiàn)了新型傳感器向微型化、多功能化、數(shù)字化、智能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的總趨勢(shì)。傳感器技術(shù)歷經(jīng)了多年的發(fā)展，其技術(shù)的發(fā)展大體可分三代：

*代是結(jié)構(gòu)型傳感器，它利用結(jié)構(gòu)參量變化來(lái)感受和轉(zhuǎn)化信號(hào)。

第二代是上70年代發(fā)展起來(lái)的固體型傳感器，這種傳感器由半導(dǎo)體、電介質(zhì)、磁性材料等固體元件構(gòu)成，是利用材料某些特性制成。如：利用熱電效應(yīng)、霍爾效應(yīng)、光敏效應(yīng)，分別制成熱電偶傳感器、霍爾傳感器、光敏傳感器。

第三代傳感器是以后剛剛發(fā)展起來(lái)的智能型傳感器，是微型計(jì)算機(jī)技術(shù)與檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，使傳感器具有一定的人工智能。

傳感器技術(shù)及產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)

傳感器技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)可以歸納為：基礎(chǔ)、應(yīng)用兩頭依附；技術(shù)、投資兩個(gè)密集；產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)兩大分散。

基礎(chǔ)、應(yīng)用兩頭依附

基礎(chǔ)依附，是指?jìng)鞲衅骷夹g(shù)的發(fā)展依附于敏感機(jī)理、敏感材料、工藝設(shè)備和計(jì)測(cè)技術(shù)這四塊基石。敏感機(jī)理千差萬(wàn)別，敏感材料多種多樣，工藝設(shè)備各不相同，計(jì)測(cè)技術(shù)大相徑庭，沒(méi)有上述四塊基石的支撐，傳感器技術(shù)難以為繼。

應(yīng)用依附是指?jìng)鞲衅骷夹g(shù)基本上屬于應(yīng)用技術(shù)，其市場(chǎng)開(kāi)發(fā)多依賴(lài)于檢測(cè)裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用，才能真正體現(xiàn)出它的高附加效益并形成現(xiàn)實(shí)市場(chǎng)。也即發(fā)展傳感器技術(shù)要以市場(chǎng)為導(dǎo)向，實(shí)行需求牽引。

技術(shù)、投資兩個(gè)密集

技術(shù)密集是指?jìng)鞲衅髟谘兄坪椭圃爝^(guò)程中技術(shù)的多樣性、邊緣性、綜合性和技藝性。它是多種高技術(shù)的集合產(chǎn)物。由于技術(shù)密集也自然要求人才密集。

投資密集是指研究開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)某一種傳感器產(chǎn)品要求一定的投資強(qiáng)度，尤其是在工程化研究以及建立規(guī)模經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)，更要求較大的投資。

產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)兩大分散

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的兩大分散是指?jìng)鞲衅鳟a(chǎn)品門(mén)類(lèi)品種繁多（共*類(lèi)、42小類(lèi)近6000個(gè)品種），其應(yīng)用滲透到各個(gè)產(chǎn)業(yè)部門(mén)，它的發(fā)展既有各產(chǎn)業(yè)發(fā)展的推動(dòng)力，又強(qiáng)烈地依賴(lài)于各產(chǎn)業(yè)的支撐作用。只有按照市場(chǎng)需求，不斷調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)傳感器產(chǎn)業(yè)的全面、協(xié)調(diào)、持續(xù)發(fā)展。

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